Το Hapkido, η πολεμική τέχνη που δημιούργησε ο Choi Yong Sool, έχει σαν βάση το Ιαπωνικό Daito-Ryu Aikijujutsu. Το Daito-Ryu Aikijujutsu δημιουργήθηκε για πόλεμο και έχει αποδειχθεί αποτελεσματικό σε καταστάσεις μάχης. Το Hapkido έχει πάρει όλα τα καλά στοιχεία από αυτό και έχει προσθέσει και τις τεχνικές των λακτισμάτων, στις οποίες οι Κορεάτες είναι εξπέρ.
Πρόκειται για ένα σπουδαίο στυλ, πολύ αποτελεσματικό στη μάχη δρόμου και με πλήρες ρεπερτόριο τεχνικών. Το ότι αρχικά διδασκόταν μόνο σε στρατό, αστυνομία και Προεδρική Φρουρά, σίγουρα δεν είναι τυχαίο.
Είναι ένα πραγματικά σημαντικό στυλ.
Εδώ βλέπουμε μια παρουσίαση του συστήματος, μερικές φορές και με διάθεση επίδειξης.
