Το Randori είναι ένας όρος που χρησιμοποιείται στις ιαπωνικές πολεμικές τέχνες για να περιγράψει την εξάσκηση στον ελεύθερο αγώνα. Και όταν λέμε ελεύθερο εννοούμε ότι επιτρέπονται όλες οι επιλογές. Ο όρος κυριολεκτικά σημαίνει “κατακτώντας το χάος” ή “αρπάζοντας την ελευθερία”, υπονοώντας την ελευθερία από τη δομημένη πρακτική του Kata. Το Randori μπορεί να θεωρηθεί το αντίθετο του Kata, το πρώτο είναι εντελώς ελεύθερο, το δεύτερο εντελώς δομημένο. Είναι δύο συμπληρωματικοί τύποι εκπαίδευσης.
Είναι αυτό που στην Δύση και στην πυγμαχία ή το Kickboxing ονομάζουμε Sparring.
Στο Karate η λέξη Kumite εννοεί συνήθως το Sparring. Όμως ορισμένες σχολές χρησιμοποιούν επίσης τον όρο randori και αναφέρονται στην “mock-combat” (εικονική μάχη).
Σε αυτές τις σχολές, η διαφορά μεταξύ Randori και Kumite είναι ότι στο Randori, η δράση είναι αδιάκοπη όταν εφαρμόζεται μια επιτυχημένη τεχνική. (Επίσης γνωστό ως ju kumite ή soft sparring).