Ο Choi Yong-Sool (9 Νοεμβρίου 1904 – 15 Ιουνίου 1986), ήταν ο ιδρυτής του Hapkido. Γεννήθηκε στο σημερινό Chungcheongbuk-do της Νότιας Κορέας και μεταφέρθηκε στην Ιαπωνία κατά τη διάρκεια της ιαπωνικής κατοχής της Κορέας όταν ήταν οκτώ ετών. Ο Choi δήλωσε αργότερα ότι έγινε μαθητής του Takeda Sōkaku και σπούδασε μια μορφή jujutsu γνωστή ως Daitō-ryū Aiki-jūjutsu ενώ βρισκόταν στην Ιαπωνία..
Ο Choi επέστρεψε στην Κορέα μετά το τέλος του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου και το 1948 άρχισε να διδάσκει την τέχνη του σε μια ζυθοποιία που ανήκε στον πατέρα του πρώτου μαθητή του Suh Bok-Sub.
Ονόμασε για πρώτη φορά την τέχνη του “Yu Sul” ή “Yawara” αργότερα την άλλαξε σε “Yu Kwon Sool” και τελικά Hapkido.
Ο Choi Yong-Sool τιμήθηκε με τον τίτλο doju που σημαίνει απλά “Ιδρυτής”.
Στο βίντεο που ακολουθεί, τον βλέπουμε να λέει μερικά πράγματα που φανερώνουν τις απόψεις του.
Το βίντεο αυτό κυκλοφορούσε εδώ και καιρό, αλλά αυτή η έκδοση έχει και αγγλική μετάφραση που μας βοηθά να καταλάβουμε τα λεγόμενά του.
