Ο ιδρυτής του Shooto, Satoru Sayama, ξεκίνησε από το Judo, στην συνέχεια εκπαιδεύτηκε από τους καλύτερους: στην επαγγελματική πάλη από τον Γερμανό Karl Gotch, στο Ρώσικο Sambo από τον πρώτο ειδικό του στυλ στην Ιαπωνία τον Ρωσοιάπωνα Victor Koga και στο επαγγελματικό Muay Thai και Kickboxing από τον μεγάλο Toshio Fujiwara.
Το 1983 ο Sayama ήταν ένας από τους πιο δημοφιλείς επαγγελματίες παλαιστές στην Ιαπωνία. Το 1984 εγκαταλείπει τους αγώνες για να αφοσιωθεί στην ανάπτυξη του στυλ του. Το γυμναστήριό του ονομάστηκε Super Tiger από το αγωνιστικό του ψευδώνυμο.
Η πρόθεσή του ήταν να δημιουργήσει ένα μαχητικό στυλ που να περιλαμβάνει τα πάντα, λακτίσματα, γόνατα, γροθιές, λαβές, ρίψεις, κλειδώματα και αγώνα εδάφους. Όπως το φανταζόταν, η μάχη θα μπορούσε να ξεκινά από απόσταση με λακτίσματα, γροθιές, γόνατα και χρήση των βηματισμών. Έπειτα οι μαχητές θα έπρεπε να μπορούν να ρίξουν τον αντίπαλό τους, να αγωνιστούν στο έδαφος και να εφαρμόσουν μια λαβή που να οδηγούσε σε υποταγή. Όλα αυτά αν βέβαια ο αγώνας δεν τελείωνε από κάποιο χτύπημα.
Οι ερασιτεχνικοί αγώνες του Shooto έγιναν για πρώτη φορά το 1986 και οι πρώτοι επαγγελματικοί το 1989.
Όταν ένας μαχητής συγκεντρώσει αρκετές νίκες στη Class B, θα πάρει άδεια να αγωνίζεται στην Class A.
Ο Sayama, αξιοποιώντας την εμπειρία του σαν επαγγελματίας μαχητής και έχοντας πολύ καλούς εκπαιδευτές κατάφερε και δημιούργησε ένα αγωνιστικό στυλ που υπάρχει και αναπτύσσεται ακόμη.
Η μεγαλύτερη απόδειξη της ποιότητάς του είναι ότι επαγγελματίες αθλητές επέλεξαν να εκπαιδευτούν μαζί του και το ότι από τις διοργανώσεις του πέρασαν παγκόσμιοι πρωταθλητές του Kickboxing, ενώ πολλά αστέρια του σημερινού MMA έχουν τις ρίζες τους στο Shooto.
Ο Sayama με το Shooto και άλλοι δημιουργοί υβριδικών στυλ, στην πραγματικότητα προετοίμασαν το έδαφος για την έλευση και ανάπτυξη του MMA.