Το Yoseikan Aikido είναι η τεχνοτροπία του Aikido που διδάσκεται στο Yoseikan Dojo, στη Shizuoka της Ιαπωνίας. Το στυλ αυτό το δημιούργησε ο Minoru Mochizuki (1907–2003). Ο Mochizuki ήταν άμεσος μαθητής του ιδρυτή του Aikido, του Morihei Ueshiba. Ήταν εσωτερικός μαθητής από τον Νοέμβριο του 1930, έως τον Αύγουστο του 1931. Διορίστηκε επόπτης των εσωτερικών μαθητών, και επίσης υπηρέτησε ως βοηθός διδασκαλίας. Ο Ueshiba του πρότεινε ακόμη να παντρευτεί την κόρη του και ως εκ τούτου να γίνει διάδοχος του. Αυτό δεν έγινε και ο Mochizuki ακολούθησε τον δρόμο του. Όμως οι καλές μεταξύ τους σχέσεις διατηρήθηκαν μέχρι τον θάνατο του Ueshiba το 1969. Του είχαν απονεμηθεί τίτλοι στο Aikijujutsu από τον Ueshiba τη δεκαετία του 1930. Άρα η μέθοδός του είχε εγκριθεί.
Τον Νοέμβριο του 1931, ο Morihei Ueshiba επισκέφθηκε κατά τα επίσημα εγκαίνια το Yoseikan Dojo. Δίδασκε τακτικά σε σεμινάρια και απένειμε το 8ο Dan στον Mochizuki κατά την δεκαετία του 1950 (το 10ο Dan του απονεμήθηκε αργότερα από το IMAF με την έγκριση του Kisshomaru Ueshiba).
Τη δεκαετία του 1950, ο Mochizuki βρίσκεται στη Γαλλία για να διδάξει κυρίως Judo, αλλά βρίσκει χρόνο να διδάξει και Aikido και ως εκ τούτου θεωρείται ο πρώτος που διδάσκει Aikido στο εξωτερικό. Λόγω των μαχητικών εμπειριών του, καταλαβαίνει ότι το Aikido χρειαζόταν μια ισχυρότερη τεχνική βάση για να «αντιμετωπίσει όλους τους αμφισβητίες». Έτσι προχώρησε σε κάποιες προσθήκες τεχνικών και στις απαραίτητες συνθέσεις τους. Εμπλούτισε το στυλ με τεχνικές και από τις άλλες τέχνες που γνώριζε, όπως το Judo, το Karate, το Tenshin Shoden Katori Shinto-ryu, το Jujutsu, το Kobudo, το iaido, το Kendo, το Jojutsu και το Mongolian Kempo.
Τεχνικά, το Yoseikan Aikido περιέχει όλα τα στοιχεία που υπάρχουν στο Aikido, για παράδειγμα ai (αρμονία), ki (ενέργεια), kokyu (αναπνοή), seika-no-itten (ένα σημείο), irimi (είσοδος) και tenkan (στροφή). Άλλα σημαντικά στοιχεία προέρχονται από το Judo, όπως kuzushi (το σπάσιμο της ισορροπίας), το tsukuri (η τοποθέτηση του σώματος), το jita kyoei (αμοιβαία ευημερία) και το sei ryoku zen yo (μέγιστη απόδοση).
Τα χαρακτηριστικά του Yoseikan Budo θα παρέμεναν στην ουσία ως Aikido, με την προσθήκη περισσότερων τεχνικών Judo, συγκεκριμένα της μάχης εδάφους, της ανάπτυξης περισσότερων ρίψεων θυσίας και της συμπερίληψης του Katori Shinto Ryu σε υψηλότερους βαθμούς. Μαζί με όλα αυτά, θα υπήρχαν και οι τεχνικές των χτυπημάτων.
Στην ουσία όλες οι τεχνικές Judo μπορούν να θεωρηθούν ως τεχνικές του Yoseikan Aikido. Ειδικότερα, το Yoseikan περιλαμβάνει αρκετές βασικές τεχνικές τζούντο, όπως ρίψεις ισχίου, ρίψεις ώμων, ρίψεις θυσίας και σκούπισμα ποδιών. Πολλοί στην κοινότητα του Aikido βλέπουν τις ιδέες του σκουπίσματος των ποδιών και των ρίψεων θυσίας ως αντίθετες με τις βασικές αρχές του Aikido, όπου η ισορροπία και η εστίαση είναι βασικής σημασίας. Αυτές οι τεχνικές που προστέθηκαν, δεν οδηγούν σε απώλεια του κέντρου ή της ισορροπίας. Βασικά, οι τεχνικές σάρωσης ποδιών στο Yoseikan Aikido είναι πανομοιότυπες με το otoshi waza (τεχνικές πτώσης), που υπάρχουν σε άλλες σχολές του Aikido. Η χρήση του ποδιού διασφαλίζει ότι η τεχνική είναι αποτελεσματική, ακόμα και όταν ο αντίπαλος αντιστέκεται. Όσον αφορά τις ρίψεις θυσίας, μια θεμελιώδης αρχή που χρησιμοποιείται στο Yoseikan Aikido είναι το gyokushin, δηλαδή το πνεύμα της σφαιρικότητας, της μπάλας. Ακόμα και όταν μια μπάλα κυλά διατηρεί το κέντρο της, και αυτό ισχύει και για το Yoseikan Aikido όταν εκτελεί ρίψεις θυσίας. Δεν χρειάζεται να στέκεστε στα πόδια σας για να κινηθείτε σφαιρικά, κάτι που είναι σημαντικό για την εφαρμογή των τεχνικών Aikido.
Η κύρια όμως διαφορά μεταξύ του Yoseikan και άλλων σχολών, είναι ο τρόπος με τον οποίο ο Mochizuki sensei δόμησε τις διδασκαλίες του. Περισσότερη έμφαση έδωσε στα βασικά στοιχεία, όπως την απόδραση από την αρπαγή.
Η εισαγωγή του Aikido στην Ευρώπη και η σύνδεσή του με το Judo έγινε άμεσα λόγω των αρχικών προσπαθειών του Mochizuki. Ήθελε να δημιουργήσει ένα στυλ που θα διαδιδόταν στις περισσότερες ευρωπαϊκές χώρες, αξιοποιώντας την υπάρχουσα κοινότητα του Judo. Ένας μεγάλος αριθμός πρώιμων Ευρωπαίων judoka που πέρασαν τα αγωνιστικά τους χρόνια, εύρισκαν ενδιαφέρουσες τις τεχνικές του Aikido και ήταν μια τέλεια εναλλακτική λύση που τους επέτρεπε να συνεχίσουν την ενεργή πρακτική των πολεμικών τεχνών. Ο Mochizuki πέρασε συνολικά δυόμισι χρόνια στη Γαλλία και οι προσπάθειές του είχαν μεγάλη επιτυχία. Για τον λόγο αυτό στη Γαλλία υπάρχουν οι περισσότεροι Aikidoka μετά την Ιαπωνία.
Το Yoseikan Aikido συνέχισε να αναπτύσσεται μέχρι το 1972, όταν μετά την επιστροφή του από τη Γαλλία, ο Mochizuki αποφάσισε να αλλάξει το όνομα σε Yoseikan Budo. Ωστόσο, ορισμένα dojo του στυλ ανά τον κόσμο, εξακολουθούν να διατηρούν την τέχνη τους ως Aikido, και εξακολουθούν να αναφέρονται ως Yoseikan Aikido ή Yoseikan Aikijujutsu / Aikijutsu.
Μέχρι σήμερα το Yoseikan Budo έχει διαδοθεί σε 44 χώρες. Στη Γαλλία, υπάρχουν 165 σχολές που αντιπροσωπεύουν σχεδόν 6.000 μαθητές που ανήκουν στην Παγκόσμια Ομοσπονδία Yoseikan. Κάθε χρόνο διοργανώνονται περιφερειακά, εθνικά και διεθνή πρωταθλήματα.
Το Yoseikan Budo είναι η προσφορά της οικογένειας Mochizuki στον κόσμο των πολεμικών τεχνών. Όλοι τους υπήρξαν άνθρωποι που αγαπούσαν τις τέχνες, δημιουργικοί, σπουδαίοι τεχνίτες οι ίδιοι, με τεράστια γνώση σε διαφορετικά στυλ, που μπόρεσαν και συνέθεσαν ένα στυλ που περιλαμβάνει σχεδόν όλα τα είδη τεχνικών, άοπλων και ένοπλων.
Με τον τρόπο αυτό ανέδειξαν την σύνδεση των συστημάτων, την ολοκληρωμένη τέχνη που, όπως λέει και ο Hiroo Mochizuki, μπόρεσε να υπάρξει από την στιγμή που επέτρεψαν στην ροή να αναδείξει την ενότητα.
